沖壓生產(chǎn)線經(jīng)過近幾年的改革，自動(dòng)化程度越來越高，珠海五金沖壓件加工廠通過不斷優(yōu)化工序工藝的方式，在穩(wěn)定沖壓件質(zhì)量的同時(shí)，大幅度提高生產(chǎn)效率，不斷提高競(jìng)爭實(shí)力。隨著國內(nèi)鈑金沖壓行業(yè)的發(fā)展，技術(shù)上已經(jīng)取得突破，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求也越來越迫切。另外，許多公司希望基于原始設(shè)備的改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)并節(jié)省設(shè)備購買成本。使用先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)改造原始的沖壓設(shè)備，通過自動(dòng)裝卸機(jī)械手完成生產(chǎn)線的自動(dòng)化，是沖壓行業(yè)的最佳選擇。

珠海五金沖壓件加工廠的4種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的比較：

1、傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要組成是多臺(tái)單動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)，在每臺(tái)壓力機(jī)之間安裝一個(gè)機(jī)械手，同時(shí)設(shè)置一個(gè)加工工位實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。這種傳料方式由手動(dòng)和機(jī)械的結(jié)合，屬于半機(jī)械化的裝配線。目前，我國90％的沖壓企業(yè)采用這種生產(chǎn)方式進(jìn)行生產(chǎn)。

2、柔性自動(dòng)化送料機(jī)位于常規(guī)機(jī)械手系統(tǒng)和多工位橫桿輸送系統(tǒng)之間，可以實(shí)現(xiàn)高效、簡單、靈活的自動(dòng)送料功能。該系統(tǒng)主要用于大批量沖壓，加工方法不變的生產(chǎn)線，但不能有效應(yīng)用于小批量，多品種生產(chǎn)。

3、具有多個(gè)自由度的送料機(jī)器人，常見的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線使用梭車或機(jī)器人自動(dòng)供料系統(tǒng)。目前，國內(nèi)自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)輸送系統(tǒng)就是這種形式，雖然該生產(chǎn)方法具有高穩(wěn)定性，但是機(jī)器人的購買成本高，價(jià)格昂貴且速度慢，并且適用行業(yè)有限，例如汽車行業(yè)。

4、快速送料機(jī)械手近年來已廣泛應(yīng)用于中小型沖壓企業(yè)，這種送料方式不僅速度快，而且適用于各種沖壓生產(chǎn)線，它的應(yīng)用范圍非常廣泛，可以滿足我國的實(shí)際發(fā)展需求。只不過這些機(jī)械手需從國外進(jìn)口，價(jià)格較高且維護(hù)不便。國產(chǎn)機(jī)械手如圖所示。其主要結(jié)構(gòu)包括：（1）采摘機(jī)、 （2 ）吸盤、（3）導(dǎo)軌、（4）滑塊、（5 ）支撐板、 （6）氣缸、（7）支座、（8 ）框架。盡管可以實(shí)現(xiàn)快速裝卸功能，但其支撐裝置安裝在滑塊上，上下裝卸時(shí)不能有效地保證其穩(wěn)定性。

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