許多公司繼續(xù)購買鈑金設備，并且基本上是在購買自動化，智能和靈活的鈑金加工單元或生產線。許多鈑金公司已經開始轉型或已經完成轉型。主要表現是生產模式已從小品種大批量逐步發(fā)展到多品種小批量，從庫存生產到準時生產（準時生產或無庫存生產），再到依靠人力。演變成幾個方面，例如以自動化為主流。許多公司還意識到，從傳統的生產模型到自動化，智能和靈活的模型的轉換是公司發(fā)展和成長的唯一途徑。

鈑金件的自動化和靈活性可謂日新月異。根據產品類型，生產模式，工廠規(guī)模和其他條件，公司對自動化和靈活性有不同的要求。因此，找到最適合您公司的生產線非常重要。下面，作者將分享我們公司用于自動分類和彎曲沖孔筒倉的機器人生產線的一些應用方案，希望為您帶來一些參考。

此鈑金加工生產線主要分為：(1)高速數控伺服沖床或沖床激光復合機；(2)材料、分揀成品儲存的料庫系統；(3)數控伺服折彎機；(4)折彎機器人及周邊設備；(5)沖床、折彎編程軟件和數據監(jiān)控收集軟件。

數控沖床自動分揀·折彎機器人生產線

我司的鈑金自動分揀系統主要是在編制鈑金套料分揀程序時編程軟件（CAD、CAM）會將分揀工件的吸取和碼垛位置以及分揀順序等信息代碼自動輸出，再通過多組多子吸盤工裝與數控沖床、激光及沖床激光復合機進行無縫通信對接，實現鈑金工件的無人自動分揀。數控沖床或激光分揀系統最小可以分揀100mm×80mm 的工件，最大可以搬送150kg 的板材。

折彎機及折彎機器人可根據加工工件的規(guī)格進行自由選配；沖床與折彎機器人單元可根據沖折的節(jié)拍時間選擇1 對1 或1 對多的自由組合。而數控沖床或沖床激光復合機在操作界面上制定好加工計劃之后，料庫會按照加工計劃指定材料層、成品層自動出入庫，通過上下料分揀工裝進行上料及下料分揀和碼垛。而需要與折彎單元進行對接的工件則根據編程軟件事先的設定，通過分揀工裝的延長軌道將需要折彎的工件自動分揀搬送至與折彎單元對接的傳送帶上進行自動折彎，構成單元如圖1、圖2所示。生產線空間示意圖如圖3 所示（不含周邊設備及安全護欄的占地面積）。

數控沖床自動分揀·折彎機器人生產線運行模式

該生產線可根據客戶產品、生產模式、沖切和折彎工件的加工節(jié)拍時間等方面來選擇相應的運行模式。其中大體可分為：(1)沖床自動分揀料庫與折彎機器人單元全自動運行模式。(2)沖床與自動分揀料庫單元獨立全自動分揀運行模式。(3)折彎機與折彎機器人單元獨立全自動折彎運行模式。(4)沖床或折彎機單體手動加工模式。

沖床自動分揀料庫與折彎機器人單元全自動運行模式

此模式是在進行沖、折分揀聯動運行時，料庫單元與折彎機器人單元構成的全自動運行模式，如圖4 所示。多子吸盤上料裝置從立體料庫后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料加工開始→循環(huán)運行(1)、(2)、(3)、(4)各步驟動作。

(1)需要與后工序的自動折彎單元聯動加工的工件。多子吸盤分揀裝置通過延長軌道將折彎工件分揀之后搬送至折彎交叉式傳送帶上→傳送帶將其搬送至機器人上料處并對其進行定位處理→折彎機器人將吸取定位好的折彎工件進行自動折彎加工→成品再通過機器人自動碼垛至成品臺車上。

(2)同一排版分揀套料不需要與后工序的自動折彎單元聯動加工的工件。多子吸盤分揀裝置根據加工程序事先設置好的擺放碼垛位置，將加工好的成品按照順序自動吸取分揀至料庫后方的成品碼垛區(qū)。成品碼垛區(qū)的成品可以自動回料庫，也可以人工出庫操作。排版套料分揀前、后示意圖如圖5 所示。

(3)沖床加工分揀完成之后剩余的邊框廢料被內藏在多子吸盤工裝內部的夾鉗裝置夾取、拖拉至邊框廢料區(qū)進行堆積碼垛，邊框廢料盒可以自動入庫或人工更換。

(4)當有下一個加工計劃時，通過多子吸盤上料裝置從立體料庫后方的上料區(qū)取出下一個所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運行上述(1)、(2)、(3)各動作。沒有下一個加工計劃時，各裝置回零待機停止。

沖床與自動分揀料庫單元獨立全自動分揀運行模式

當不需要與折彎單元進行聯動或在夜間進行無人自動分揀加工時，沖床與自動分揀料庫作為一套完全獨立自動分揀系統進行沖床全自動分揀運行加工。同時也可以進行微連接整板上、下料的全自動循環(huán)加工。

圖6 所示為沖床與自動分揀料庫單元全自動運行模式。多子吸盤上料裝置從立體料庫后方的上料區(qū)取出單張所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運行下述(1)、(2)、(3)各動作。

(1) 多子吸盤分揀下料裝置根據鈑金加工程序事先設置好的擺放碼垛位置，將加工好的成品按照順序自動吸取分揀碼垛至料庫后方的成品碼垛區(qū)。成品碼垛區(qū)的成品可以自動回料庫，也可以人工出庫操作。分揀碼垛示意圖如圖7 所示。

(2)沖床加工分揀完成之后剩余的邊框廢料被內藏在多子吸盤工裝內部的夾鉗裝置夾取、拖拉至邊框廢料區(qū)進行堆積碼垛，邊框廢料盒可以自動入庫或人工更換。

(3)當有下一個加工計劃時，通過多子吸盤上料裝置從立體料庫后方的上料區(qū)取出下一個所需加工的材料→定位上料→循環(huán)運行上述(1)、(2)各動作。沒有下一張加工計劃時，各裝置回零待機停止。

折彎機與折彎機器人單元獨立全自動折彎運行模式

根據客戶生產模式的需求，折彎機與折彎機器人單元也可以作為一套完全獨立的自動折彎單元進行全自動折彎加工，如圖8 所示。當沖床、分揀上下料料庫系統與折彎機器人單元的加工節(jié)拍時間不匹配，或其他沖床、激光加工的工件需要自動折彎加工時可以采用此模式。

沖床或折彎機單體手動加工模式

料庫單元故障或需要加急部品對應時，可采用沖床單機手動運行模式。通過人工手動上下料來滿足和確保生產要求。圖9 所示為一臺獨立的沖床單機進行傳統的人工上下料加工。

當然，圖9 中的BH 折彎機也可以作為一臺獨立的單機進行人工折彎加工。出現自動折彎機器人加工對應不了的工件、需要加急的折彎工件或折彎機器人連線發(fā)生故障等情況時都可采用此模式人工折彎加工。進行監(jiān)控，實時收集加工數據反饋給客戶的MES 等生產管理系統。并且，可以根據客戶需求自由選配組合鈑金軟件。

綜上，筆者希望誠瑞豐的柔性化生產線能給大家在采購鈑金自動化設備時提供一些參考，并衷心祝愿大家能夠挑選一款適合自己的產品，從而改變生產模式，解決人員變化、產能變化、產品變更、工藝變更、運行變更等瓶頸問題。

誠瑞豐公司專注各種精密鈑金件定制加工，一站式定制量產供應服務，大型廠家生產基地，高新技術企業(yè)，歡迎來圖報價。